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看一看国网冀北电力完成国内首次高压串补装置无人机带电巡检 --中国机械网

发布时间:2021-10-19 13:50:02 阅读: 来源:不锈钢啤酒瓶厂家

国网冀北电力有限公司利用与中飞艾维共同研制的六旋翼无人机,完成了国内首次高压串补装置无人机带电巡检,本次作业有效解决了高精度导航、机身绝缘、站内复杂电磁环境干扰等一系列难题,实现无人机在变电站内执行带电作业任务。

国网冀北电力以有效开展高压串补装置带电巡检为突破点,在传统无人飞行器功能特点的基础上,发明了多旋翼无人机各桨臂独立供电技术,大幅提升无人机整房屋纠纷体绝缘强度;创新应用差分GpS和惯性导航组合技术,将导航误差减小至厘米级,成功研制出一款适用于变电设备带电巡检的无人机——RX600六旋翼绝缘无人机。

1月25日15时,在万全变电站万顺一线A相串补东侧的空地上,一架RX600无人机平稳起飞,沿预定航线环绕串补平台缓慢飞行,到达观测点后精准调整机身姿态,控制机载红外测温仪拍摄红外录像和照片,自离婚子女抚养费动识别设备温度、查找发热点。

第一步任务执行完毕,无人机重新调整姿态飞往下一任务点,完成24个测试、获取28张红外照片后,安全返航。16时15分,无人机更换任务载荷,搭载可见光摄像机再次升空,环绕串补平台获取15张可见光照片并全程录像。

通过地面基站的实时监视画面可以看出,无离婚律师人机始终飞行平稳、动作精准,多次穿过场强高、空间小的设备间隙,未见任何异常。17时19分,巡检任务结束。此次巡检共巡视串补平台3座、串补电容180支、避雷器90支、电抗器3台,发现轻微发热点1处。

RX600六旋翼绝缘无人机的成功应用,标志着国网冀北电力无人机技术应用正式进入变电运检领域,为解决串补装置带电巡检难题提供了安全、高效的方法。